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视觉算法让无人机识别3D环境

来源:第一工业网 07-13  无人机  781

苏黎世联邦理工学院的科学家们,已经摘掉了无人机的“眼罩”,让它们可以根据视觉算法来自主飞行。 该算法采用了“致密表面重建”数据集,旨在教会无人机理解周边环境。系统由单颗摄像头和惯性传感器组成,该无人机能够起飞、导航、以及创建精确的3D图像。

在该校视觉机器人实验室工作的Margarita Chli 教授表示:“我们是从零开始构建的,按下了起飞按钮之后,无人机可以很快转入自主飞行模式,并感知周围环境”。

AI加持:视觉算法让无人机识别3D环境

“系统会先绘制一张视觉地标图,逐帧判断它们的移动,然后合理规划自身的动作,但本质上还是靠着摄像头在运作”。

该技术允许无人机在无人的情况下操作,实时 3D 绘图功能有助于其导航,让无人机穿过城市、森林、甚至水面,未来肯定可以在搜救领域派上大用场。

AI加持:视觉算法让无人机识别3D环境

Chli 教授在接受路透来访时表示:“无人机提供了一个快速移动的独特 3D 平台,能够迅速起飞并让我们得到灾害区域的概览”。

此外,研究人员们还想象了直投的应用场景,比如用它给人们运送披萨。



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